Il y a exactement un an un vaisseau extraterrestre s’est écrasé sur terre. Les humains ont donné à ses occupants le nom de DearS. Au nombre de 150, ils essaient de s’intégrer depuis parmi la population apprenant avec facilité les langues et coutumes. Takeya Ikuhara est un lycéen qui ne s’intéresse pas aux DearS. Cependant en rentrant des cours, il croise une personne grelottant sous une couverture qui se révèle à sa grande surprise être une DearS. Celle-ci décide de faire de Takeya son maître et d’obéir à ses moindres désirs. Comment Takeya va-t’-il gérer cette situation inattendue d’autant plus que Ren est une DearS très maladroite !